Forstå Serial.readString()-funksjonen
Serial.readString()-funksjonen er en del av Arduino Serial Library, som muliggjør kommunikasjon mellom mikrokontrolleren og datamaskinen eller andre eksterne enheter.
Denne funksjonen lar mikrokontrolleren lese en streng med tegn sendt fra en seriell tilkobling. Funksjonen leser data fra den serielle bufferen og returnerer dataene i form av et String-objekt.
Denne funksjonen er arvet fra Stream-klassen.
Syntaks
Syntaksen til denne funksjonen er som følger:
Seriell. readString ( )
Parametere
Denne funksjonen tar ingen parametere. Den leser bare serieportobjektet.
Returnerer
Returnerer en streng som inneholder tegnene mottatt gjennom serieporten. Strengen slutter med det siste tegnet som ble mottatt, som ofte er et linjeskifttegn (\n). Hvis ingen tegn er tilgjengelig i den serielle bufferen, returnerer funksjonen en tom streng ('').
Merk: Hvis sluttlinjetegnet er tilgjengelig i data, vil ikke funksjonen avsluttes tidlig. Strengen som returneres kan inneholde vognreturtegnene.
Eksempelkode
Koden nedenfor viser bruk av Serial.readString()-funksjonen i Arduino-programmering:
Koden nedenfor viser bruk av Serial.readString()-funksjonen i Arduino-programmering:
tomrom oppsett ( ) {Seriell. begynne ( 9600 ) ;
}
tomrom Løkke ( ) {
Seriell. println ( 'Skriv inn data:' ) ;
samtidig som ( Seriell. tilgjengelig ( ) == 0 ) { } //vent på data tilgjengelig
String teststr = Seriell. readString ( ) ; //les til timeout
teststr. listverk ( ) ; // fjern eventuelle mellomrom fra strengenden
Seriell. skrive ut ( 'Datainput: ' ) ;
Seriell. println ( teststr ) ;
hvis ( teststr == 'Hallo' ) {
Seriell. println ( 'Hei til deg også!' ) ;
} ellers {
Seriell. println ( 'Beklager, jeg forsto ikke innspillet ditt.' ) ;
}
}
I oppsett() funksjon seriell kommunikasjon er aktivert med en overføringshastighet på 9600.
I Løkke() funksjon, ber koden brukeren om å legge inn data ved å skrive 'Enter data:' til den serielle monitoren. Den venter deretter på at data er tilgjengelige ved å sjekke om den serielle bufferen er tom ved å bruke Serial.available()-funksjonen.
Når data er tilgjengelig, leser koden dataene som en streng ved å bruke Serial.readString()-funksjonen og fjerner eventuelle mellomromstegn på slutten av strengen ved å bruke trim()-funksjonen.
Koden sammenligner deretter inndatastrengen med strengen 'hei'. Hvis inndatastrengen er 'Hallo' , svarer koden ved å skrive ut 'Hei til deg også!' til den serielle monitoren. Ellers skrives det 'Beklager, jeg forsto ikke innspillet ditt.' til den serielle monitoren. Lokke()-funksjonen gjentas deretter, og ber brukeren om mer input.
Produksjon
I utgangen kan vi se forskjellige strenger som koden leser fra brukeren og matcher den med strengen 'hei'.
Konklusjon
Serial.readString()-funksjonen i Arduino leser seriedata sendt fra en datamaskin eller andre enheter til brettet. Ved å bruke denne funksjonen kan vi lese og sammenligne inngangsseriestrengdataene for å generere utgangsresponser som å kontrollere sensorer og maskinvareenheter.