Hvorfor robotikk?
Robotikk er et voksende felt, og roboter jobber allerede på fabrikker over hele verden. Flere forbrukermodeller kommer på markedet hver dag. Robustøvsugeren og gressklipperen er allerede vanlige husholdningsartikler. Disse bruker teknologier som Arduino og Raspberry PI, og du kan faktisk bruke disse til hack Roomba maskiner. Med denne oppfatningen kan det til og med være nyttig å velge å lære litt robotikk hvis du aldri kommer profesjonelt inn i feltet. For å komme i gang, finn ut et prosjekt du kanskje vil prøve deg på, start enkelt med oppgaver som ikke krever noen begrunnelse.
Hva trenger prosjektet ditt?
Før du starter et robotikkprosjekt, tenk deg hva behovene er for roboten. Hvis roboten trenger å bevege seg rundt i huset ditt, må du unngå deteksjon, som er inkludert i de fleste settene. AI er sparsomt på dette tidspunktet, men det kommer raskt. Du bør huske at det å kjenne et ansikt, eller noe annet, krever bruk av AI.
De fleste settene støtter Arduino og er bygget rundt den plattformen, samt Raspberry Pi.
1. Spirit Rover Robotsett
Designerne av Spirit Rover -roboten ble inspirert av NASA -roverne. Dette settet er bygget med Raspberry Pi, Arduino og en mikrochip -kontroller. Med denne roboten kan du lære alt det grunnleggende om robotikk. Med Raspberry Pi i sentrum kan du lære og installere mange funksjoner. AI er ikke inkludert, selv om kameraet har datasyn aktivert ut av esken.
Du bør velge denne modellen hvis du vil programmere, selv om den fysiske designen er tilgjengelig og du kan utføre maskinvareendringer.
2. Elegoo Robotsett
Elegoo -robotsettet inneholder alle elementene du trenger for å komme i gang med grunnleggende robotteknikker. Denne roboten er designet som en bil med ultralydsensorer som øyne for å unngå kollisjoner. Pakken kommer med alle komponentene klare til montering. Det er mange eksperimenter og kildekoder tilgjengelig for Elegoo for å lære mer om robotikk. Dette settet kommer også med en fjernkontroll, selv om du også kan bruke smarttelefonen som en fjernkontroll. Kvaliteten på settet er god, men ikke fabelaktig, og noen brukere har rapportert om små problemer.
3. Freenove Quadruped Robot Kit
Freenove Quadraped robot-settet er uvanlig på grunn av de fire beina det bruker til bevegelse (det er også en seks-bein versjon). Du har mange flere alternativer for å bevege deg rundt, selv om løp ikke vil bli vunnet mot roboter som har hjul. I dette settet har du flere eksterne alternativer, og du kan programmere roboten med Arduino IDE. Du kan også få biblioteker som kan få roboten til å krype, vippe og gjøre andre ting fra nettsiden.
Hele prosjektet er basert på gratis og åpen kildekode-programvare OG maskinvare. Alle mekaniske deler kommer fra en flat overflate, og du kan kutte dem ut selv. Det nødvendige dokumenter er alle på GitHub. Siden dette settet er åpen kildekode, kan du endre designet i henhold til dine preferanser. Dette settet er kuttet av flat akryl. Hvis du vil bruke andre materialer, kan du bare vurdere vektjusteringene når du gjør det.
4. SparkFun JetBot AI Robot Kit
Når du begynner å bli mer avansert innen robotikk, bør du vurdere effekten av kunstig intelligens. For å gjøre dette kan du bruke Jetson Nano -datamaskinen fra Nvidia. De har bygget et utviklerpakke for deres Nano Jetson. Med dette settet kan du bruke nevrale nettverk for bildeklassifisering, gjenkjenning av objekter og til og med talebehandling.
Roboten kommer med et MicroSD -kort, inkludert Qwiic Python -bibliotek , Jetbot ROS (Robot Operating System) og mer. Den mekaniske delen av dette settet inkluderer standard to drivhjul og et kontrollhjul. Den sanne kraften i dette settet er prosessoren, ikke bevegelsesegenskapene.
Dette settet er tilgjengelig på SparkFun nettside , på Amazon og mange andre steder på nettet.
5. SparkFun Inventors Kit
Dette settet er litt mindre enn de fleste, men har komponenter for fem Arduino-baserte prosjekter. Dette settet lar deg starte fra enkle Arduino -sett, helt til du kjører en robot rundt i rommet. Du kan velge dette settet for å komme i gang og utvide det etter hvert som du blir bedre. Du vil ikke ha mange alternativer i pakken, men det følger med Qwiic -kortet for mange andre metoder for å nå eksterne enheter.
SparkFun Inventors -settet har færre komponenter enn andre sett, og det gjenspeiles i prisen. Du kan bruke dette settet som en base for større prosjekter, noe som gjør denne pakken flott for en langsiktig plan for å lære eller utvide ideene dine.
Søk på SparkFun nettsted for oppfinnelsessettet. Dette settet er ikke et rent robotikk -sett, men det er verdt å nevne i denne listen på grunn av den store muligheten for utvidelse.
Konklusjon
Å lete etter et robotikk -sett for voksne kan vise seg å være vanskelig, ettersom de fleste produsenter tar sikte på utdannings- og barnemarkedet. Ikke la nybegynnerlappen stoppe deg, for du kan kombinere flere pakker for å lage et seriøst prosjekt ved hjelp av nybegynnersett. Etter hvert som du utvikler kunnskapen din, kan du begynne å designe dine egne funksjoner, og du vil bli glad for at du lærte hvordan brikkene fungerer sammen. Du kan også dra nytte av å lære programmering og AI, ettersom de kan påvirke levedyktigheten til ethvert prosjekt potensielle autonomi alvorlig. Forhåpentligvis viste denne artikkelen deg nyttig informasjon om robotikk -sett som du kan bruke til å teste og forbedre ferdighetene dine.