Introduksjon til PIR-bevegelsessensor (HC-SR501)
En PIR-bevegelsessensor, også kjent som en P assive Jeg nfrarød S ensor, er en type elektronisk enhet som vanligvis brukes til å oppdage tilstedeværelsen av et menneske eller dyr innenfor et visst område. HC-SR501 er en populær modell av PIR-bevegelsessensor som er kjent for sin pålitelighet og brukervennlighet.
Den fungerer ved å bruke en passiv infrarød detektor for å registrere endringer i temperaturen, som kan være forårsaket av bevegelser til en person eller et dyr. Hvis objektbevegelsen oppdages, sendes et signal til enheter som et sikkerhetssystem eller et lyskontrollpanel. PIR-bevegelsessensorer brukes ofte i hjemmesikkerhetssystemer, automatiserte lyssystemer og andre applikasjoner der det er viktig å oppdage tilstedeværelsen av en person eller et dyr.
Funksjon av PIR-bevegelsessensor (HC-SR501)
De HC-SR501 PIR-bevegelsessensor fungerer ved å bruke en passiv infrarød detektor for å registrere endringer i temperaturen. Den er designet for å oppdage tilstedeværelsen av et menneske eller et dyr innenfor et visst område, vanligvis opptil 8 meter (26 fot).
Når sensoren er inaktiv, overvåker den konstant temperaturen i synsfeltet. Hvis sensoren oppdager en endring i temperaturen, for eksempel forårsaket av bevegelsen til en person eller et dyr, vil den sende et signal til en tilkoblet enhet. Ved å bruke dette signalet kan vi generere svar som å slå PÅ et lys eller aktivere en alarm.
PIR-bevegelsessensoren har to potensiometre om bord som kan brukes til å justere følsomhet og Tidsforsinkelse av sensoren.
- Følsomhet bestemmer hvor mye av en temperaturendring som trengs for å utløse en PIR-sensor. Den kan stilles avhengig av bevegelse vi trenger å oppdage, for eksempel mus eller bladbevegelse.
- Tidsforsinkelse bestemmer hvor lenge sensoren forblir aktiv etter å ha oppdaget en endring i temperaturen.
Pinout HC-SR501
PIR-sensorpinne inkluderer:
- VCC : Dette er strømpinnen til PIR-sensoren. Koble den til en 5V strømkilde.
- GND : Dette er jordpinnen. Koble den til GND eller minuspolen på strømkilden.
- UTE : Dette er utgangspinnen. Den sender et digitalt signal til en tilkoblet enhet når sensoren oppdager bevegelse.
- Juster forsinkelse : Dette er følsomhetsjusteringspinnen. Ved å bruke denne følsomheten til sensoren kan justeres.
- Juster følsomheten : Dette er justeringspinnen for tidsforsinkelse. Den kan brukes til å justere hvor lang tid sensoren forblir aktiv etter å ha oppdaget en endring i temperaturen.
PIR HC-SR501 har 3 utgangspinner. To pinner VCC og GND er strømpinner mens den midterste eller tredje pinnen er for utgangs digitalt triggersignal.
Interfacing PIR Motion Sensor (HC-SR501) med Arduino Nano
Å koble en PIR-bevegelsessensor, for eksempel HC-SR501, med en Arduino Nano-mikrokontroller er en enkel prosess som kan oppnås med bare noen få komponenter. For å begynne, koble VCC- og GND-pinnene på PIR-sensoren til henholdsvis 5V/VIN- og GND-pinnene på Arduino Nano. Koble deretter OUT-pinnen på PIR-sensoren til en hvilken som helst digital inngangspinne på Arduino Nano.
Når disse tilkoblingene er gjort, kan du bruke Arduino Nano til å lese den digitale utgangen til PIR-sensoren og utføre en ønsket handling, for eksempel å slå på en LED eller sende et varsel. Det er viktig å merke seg at PIR-bevegelsessensoren kan kreve litt kalibrering for å fungere skikkelig. Dette kan vanligvis gjøres ved å justere sensitivitets- og tidsforsinkelsesinnstillingene ved å bruke de innebygde potensiometrene.
Nødvendige komponenter er:
- Arduino Nano
- PIR bevegelsessensor (HC-SR501)
- LED
- 220 Ohm motstand
- Koble ledninger
- Brødbrett
Skjematisk
Gitt bilde viser koblingsskjema for PIR-sensor med Arduino Nano-kort:
Kode
Åpen GÅR (Integrert utviklingsmiljø). Velg Nano-brett og klikk på opplastingsknappen etter å ha skrevet koden nedenfor.
int PIR_Sensor_Pin = 5 ; /* Pin til PIR sensor */
int pirState = ekte ; /* Forutsatt at ingen bevegelse oppdages */
int val = 0 ; /* variabel for å lagre pin-status */
int minimummSecsLowForInactive = 2000 ; /* Anta at ingen bevegelse oppdages hvis ingen aktivitet oppdages til 2 sek */
lang usignert int timeLow;
boolsk takeLowTime;
int calibrationTime = 10 ; /* tid til sensorkalibrering i henhold til datablad */
ugyldig oppsett ( ) {
pin-modus ( LED_PIN, OUTPUT ) ; /* LED erklært som Produksjon */
pin-modus ( PIR_Sensor_Pin, INPUT ) ; /* Sensorpinne oppdaget som Inndata */
Serial.begin ( 9600 ) ;
Serial.print ( 'kalibrerende sensor' ) ;
til ( int i = 0 ; i minimumSecsLowForInactive ) {
pirState = ekte ;
Serial.println ( 'Bevegelse avsluttet!' ) ;
forsinkelse ( femti ) ;
}
}
}
Kode startet med å definere inngangspinne for PIR-sensor og utgangspinne for LED. En int-variabel val er definert. Denne variabelen vil lagre tilstanden til PIR-utgangspinnen.
Deretter bruker du pin-modus funksjon, er LED og sensorpinnen definert som henholdsvis utgang og inngang. En hvis betingelse er brukt. Hvis Arduino Nano mottar HØY input fra sensoren, vil LED-en slå seg PÅ. På samme måte, hvis ingen bevegelse oppdages, vil et LAVT-signal bli sendt til Arduino som resulterer i at LED-en slås AV.
Produksjon
Utgangen nedenfor vil vises når bevegelse oppdages av PIR-sensoren. Den første sensoren vil kalibrere seg selv etter at den kan oppdage enhver bevegelse.
Maskinvare
LED-lampen er AV fordi ingen bevegelse registreres.
Nå beveger bilen seg og lysdioden slås PÅ når bevegelse oppdages.
Konklusjon
Arduino Nano kan kobles sammen med forskjellige sensorer som PIR. Ved å bruke denne sensoren kan enhver objektbevegelse oppdages. PIR-sensoren med Arduino har flere applikasjoner som hjemmesikkerhetssystemer eller gatebelysning. Denne artikkelen dekker hele Arduino-koden og trinnene som er involvert i å oppdage objektbevegelser.