Introduksjon til I2C-kommunikasjon
I2C, alternativt kjent som I2C eller IIC, er en synkron master-slave-kommunikasjonsprotokoll der en signalmasterenhet kan kontrollere flere antall slaveenheter over en enkelt ledning (SDA-linje).
I2C kombinerer arbeidet med UART og SPI protokoller for eksempel SPI støtter flere slaveenheter kontroll over en enkelt master, I2C støtter også dette på den annen side UART bruker to-linje TX og Rx for kommunikasjon I2C bruker også to-linje SDA og SCL for kommunikasjon.
Her kan vi se at vi har brukt pull up motstander med både SDA, SCL linjer. Dette er fordi I2C som standard bare gir ut to nivåer av enten LAV eller åpen krets. Som standard er I2C på alle brikker i åpen kretsmodus, så for å trekke dem HØY brukte vi en pull-up-motstand.
Følgende er de to linjene I2C bruker:
- SDA (seriedata) : Linje for å sende og motta data fra master til slave og omvendt
- SCL (Serial Clock) : Klokkesignallinje for å velge en spesifikk slaveenhet
ESP32 I2C bussgrensesnitt
ESP32 har to I2C-bussgrensesnitt som bruker I2C-kommunikasjon som enten master eller slave avhengig av enheten som er koblet til ESP32. I følge ESP32-databladet støtter ESP32-kortets I2C-grensesnitt følgende konfigurasjon:
- Standardmodus I2C-kommunikasjon med en hastighet på 100 Kbit/s
- Rask eller avansert modus I2C-kommunikasjon med en hastighet på 400 Kbit/s
- Dobbel adresseringsmodus 7-bit og 10-bit
- Brukere kan kontrollere I2C-grensesnittet ved å programmere kommandoregistrene
- ESP32 I2C bussgrensesnitt er mer fleksibelt i styring
Koble til I2C-enheter med ESP32
Å koble enheter med ESP32 ved hjelp av I2C-protokollen er veldig enkelt, akkurat som UART, vi trenger bare to linjer for å koble SDA og SCL-klokkelinjen.
ESP32 kan konfigureres som både i Master- og Slave-modus.
ESP32 I2C Master Mode
I denne modusen genererer ESP32 et klokkesignal som initierer kommunikasjonen med tilkoblede slaveenheter.
De to GPIO-pinnene i ESP32 som er forhåndsdefinert for I2C-kommunikasjon:
- SDA : GPIO PIN 21
- SCL : GPIO PIN 22
ESP32 I2C Slave-modus
I slavemodus genereres klokken av masterenhet. Master er den eneste enheten som driver SCL-linjen i I2C-kommunikasjon. Slaver er enhetene som reagerer på master, men som ikke kan starte en dataoverføring. I ESP32 I2C-bussen kan bare masteren starte dataoverføring mellom enheter.
Bildet viser to ESP32-kort i master-slave-konfigurasjon.
Fra nå av har vi forstått hvordan I2C-modus fungerer i ESP32, nå kan vi enkelt finne I2C-adressen til enhver enhet ved å laste opp den gitte koden.
Slik skanner du I2C-adresse i ESP32 ved å bruke Arduino IDE
Å finne I2C-adressen til tilkoblede enheter med ESP32 er viktig fordi hvis vi bruker enheter med samme I2C-adresse, kan vi ikke kommunisere med dem over en enkelt busslinje.
Hver I2C-enhet må inneholde en unik adresse og adresseområdet fra 0 til 127 eller (0 til 0X7F) i HEX. For eksempel, hvis vi bruker to OLED-skjermer med samme modellnummer eller produkt, vil begge ha samme I2C-adresse, så vi kan ikke bruke begge på samme I2C-linje i ESP32.
La oss ta et eksempel for å finne en IC-adresse.
Skjematisk
Bildet nedenfor viser et skjematisk diagram av OLED-skjerm som har grensesnitt med ESP32-kort ved bruk av I2C-kommunikasjonsprotokollen.
Tilkoblingen av ESP32 med OLED inkluderer:
| OLED-skjerm | ESP32 Pin |
|---|---|
| VCC | 3V3/VIN |
| GND | GND |
| SCL | GPIO 22 |
| SDA | GPIO 21 |
Kode
Åpne Arduino-editor og last opp den gitte I2C-skannekoden i ESP32-kortet. Kontroller at ESP32 er tilkoblet, og at COM-porten er valgt.
***************
linuxhint.com
***************
****************/
#include
ugyldig oppsett ( ) {
Wire.begin ( ) ; /* I2C-kommunikasjon begynner */
Serial.begin ( 115200 ) ; /* Baud Rate definert til seriell kommunikasjon */
Serial.println ( ' \n I2C skanner' ) ; /* utskriftsskanner på seriell monitor */
}
ugyldig sløyfe ( ) {
byte feil, adresse;
int nDevices;
Serial.println ( 'Skanner...' ) ; /* ESP32 begynner å skanne tilgjengelige I2C-enheter */
nEnheter = 0 ;
til ( adresse = 1 ; adresse < 127 ; adresse++ ) { /* til løkke for å sjekke antall enheter på 127 adresse */
Wire.beginTransmission ( adresse ) ;
error = Wire.endTransmission ( ) ;
hvis ( feil == 0 ) { /* hvis I2C-enhet funnet */
Serial.print ( 'I2C-enhet funnet på adresse 0x' ) ; /* skriv ut denne linjen hvis I2C-enhet funnet */
hvis ( adresse < 16 ) {
Serial.print ( '0' ) ;
}
Serial.println ( adresse, HEX ) ; /* skriver ut HEX-verdien til I2C-adressen */
nDevices++;
}
ellers hvis ( feil == 4 ) {
Serial.print ( 'Ukjent feil på adresse 0x' ) ;
hvis ( adresse < 16 ) {
Serial.print ( '0' ) ;
}
Serial.println ( adresse, HEX ) ;
}
}
hvis ( nEnheter == 0 ) {
Serial.println ( 'Ingen I2C-enheter funnet \n ' ) ; /* Hvis ingen I2C-enhet er koblet til, skriv ut denne meldingen */
}
ellers {
Serial.println ( 'ferdig \n ' ) ;
}
forsinkelse ( 5000 ) ; /* Forsinkelse gitt til sjekker I2C buss hver 5 sek */
}
Koden ovenfor vil skanne etter tilgjengelige I2C-enheter. Koden startet med å ringe ledningsbiblioteket for I2C-kommunikasjon. Neste seriell kommunikasjon startes ved å bruke overføringshastigheten.
I loop-delen av I2C-skannekode to variabelnavn, feil og adresse er definert. Disse to variablene lagrer I2C-adressen til enheter. Deretter initialiseres en for-løkke som vil skanne etter I2C-adressen fra 0 til 127 enheter.
Etter å ha lest I2C-adressen skrives utdataene ut på den serielle monitoren i HEX-format.
Maskinvare
Her kan vi se OLED 0,96-tommers I2C-skjermen er koblet til ESP32-kortet ved GPIO-pinne 21 og 22. Vcc og GND på skjermen er koblet til ESP32 3V3 og GND pin.
Produksjon
I utgangen kan vi se I2C-adressen til OLED-skjermen koblet til ESP32-kortet. Her er I2C-adressen 0X3C, så vi kan ikke bruke noen annen I2C-enhet med samme adresse for at vi må endre I2C-adressen til den enheten først.
Vi har oppnådd I2C-adressen til OLED-skjermen koblet til ESP32-kortet.
Konklusjon
Å finne en I2C-adresse mens du kobler til flere enheter med ESP32 er viktig siden enheter som deler samme I2C-adresse ikke kan kobles til over en enkelt I2C-buss. Ved å bruke koden ovenfor kan man identifisere I2C-adressen, og hvis adressen til to enheter samsvarer, kan den endres tilsvarende avhengig av enhetens spesifikasjoner.