Et av nøkkelbegrepene i Arduino-programmering er funksjoner, som lar deg skrive gjenbrukbar kode og lage modulære programmer. Funksjoner kan også returnere verdier, som kan brukes til å kontrollere flyten av programmet eller foreta beregninger.
I denne artikkelen vil vi utforske Arduino komme tilbake funksjon og hvordan den kan brukes til å returnere verdier fra en funksjon.
Arduino tilbake
Arduinoen komme tilbake brukes til å avslutte funksjonen og returnere en verdi til den som ringer. Verdien som returneres kan brukes av den som ringer til å foreta ytterligere beregninger eller kontrollere flyten av programmet. Returfunksjonen er et viktig aspekt ved programmering da den lar deg gjenbruke kode og lage modulære programmer.
retur Syntaks
I Arduino har en returfunksjon følgende syntaks:
[ returtype ] funksjonsnavn ( [ parametere ] ) {
// funksjonskropp
komme tilbake [ returverdi ] ;
}
Hvor:
returtype er datatypen til verdien som returneres. Det kan være en hvilken som helst datatype, for eksempel int, float, char, boolean, osv. Return_type er ugyldig hvis ingen verdi returneres.
funksjonsnavn er et navn definert for en funksjon hvis verdi skal returneres.
parametere er verdiene som kan sendes til funksjonen. Parametrene er valgfrie hvis ingen parametere er der la dem stå tomme. Hver parameter består av en datatype etterfulgt av et parameternavn. Flere parametere er atskilt med komma.
returverdi er verdien som vil bli returnert av funksjonen. Verdien som returneres må ha samme datatype som samsvarer med returtype spesifisert innvendig funksjon.
Her er en eksempel av en returfunksjon i Arduino som tar to parametere og returnerer en heltallsverdi:
int legg til ToTall ( int nummer 1, int nummer2 ) {int resultat = nummer1 + nummer2 ;
komme tilbake resultat ;
}
I dette eksemplet er funksjonen legg til ToTall tar to heltallsparametere num1 og num2, legger dem sammen og returnerer resultatet som en heltallsverdi. For å kalle denne funksjonen i koden din, vil du skrive noe sånt som:
int en = 10 ;int b = tjue ;
int c = legg til ToTall ( a, b ) ; // c vil være lik 30
Returner alle datatyper ved å bruke Arduino-retur
Returfunksjonen i Arduino kan brukes til å returnere alle datatyper, inkludert heltall , tegn , og strenger . For å returnere en verdi må datatypen dens deklareres inne i funksjonsdeklarasjonen. For eksempel, hvis et heltall må returneres, må du deklarere funksjonen som følger:
int minFunksjon ( ) {// kode
komme tilbake verdi ;
}
I dette eksemplet returnerer funksjonen en heltall verdi. For å kalle funksjonen må returverdien tilordnes en variabel som nedenfor:
int resultat = minFunksjon ( ) ;Verdien som returneres fra funksjonen kan brukes til videre beregninger eller for å kontrollere flyten av programmet. Du kan for eksempel bruke returverdien til å kontrollere flyten til en if-setning:
hvis ( resultat == 0 ) {// kode
}
Koden ovenfor vil bare utføres hvis betingelsen er sann betyr at den returnerte verdien er lik 0.
Returner en streng ved å bruke Arduino returfunksjon
En annen bruk av returfunksjonen i Arduino er å returnere en streng . For å returnere en streng må du bruke String-klassen i Arduino. For eksempel:
String myFunction ( ) {komme tilbake 'Hei Verden!' ;
}
I dette eksemplet returnerer funksjonen a streng verdi. For å kalle funksjonen tilordne en variabel for returnert verdi:
Strengeresultat = minFunksjon ( ) ;Verdien av resultatvariabelen er nå lik 'Hello, World!'.
Returner flere verdier ved å bruke Arduino Return-funksjonen
Returfunksjonen i Arduino kan også brukes til å returnere flere verdier. For å gjøre dette må du bruke en matrise eller en struktur for å lagre verdiene. For å returnere to heltallsverdier kan for eksempel følgende syntaks brukes:
tomrom minFunksjon ( int & en, int & b ) {en = 1 ;
b = 2 ;
}
I dette eksempel , tar funksjonen to heltallsverdier som input og returnerer dem til den som ringer. For å kalle funksjonen må du sende to variabler til funksjonen:
int a, b ;minFunksjon ( a, b ) ;
Her er a lik 1 og b har verdi 2.
Arduino eksempelkode
Her er et eksempelprogram som demonstrerer bruken av returfunksjonen i Arduino:
int legg til ToTall ( int nummer 1, int nummer2 ) {int resultat = nummer1 + nummer2 ;
komme tilbake resultat ;
}
tomrom oppsett ( ) {
Seriell. begynne ( 9600 ) ;
int en = 10 ;
int b = tjue ;
int c = legg til ToTall ( a, b ) ;
Seriell. println ( 'Resultatet av å legge til to tall er: ' + String ( c ) ) ;
}
tomrom Løkke ( ) {
// La løkken stå tom
}
I dette programmet er legg til ToTall funksjonen tar to heltallsparametere nummer1 og nummer2 og returnerer summen av disse tallene som et heltall. Oppsettfunksjonen initialiserer den serielle kommunikasjonen og kaller addTwoNumbers-funksjonen, og sender verdiene 10 og 20 som parametere. Resultatet lagres i c variabel, og deretter skrives den ut til den serielle monitoren ved hjelp av Serial.println funksjon. I loop-funksjonen er det ingen kode, men du kan legge til din egen kode om nødvendig.
Dette er bare ett eksempel på hvordan du kan bruke returfunksjonen i Arduino. Du kan bruke returfunksjonen til å returnere en verdi fra en funksjon på mange måter, avhengig av dine behov.
Produksjon
Totalsummen av to tall som er 30 vises i den serielle monitorutgangen.
Konklusjon
Arduino komme tilbake funksjon gir en kraftig og fleksibel måte å returnere verdier fra en funksjon til den som ringer. Returfunksjonen kan brukes til å returnere alle datatyper, inkludert heltall, tegn og strenger. Returfunksjonen lar deg gjenbruke kode og lage modulære programmer som er mer effektive og lesbare.