Denne opplæringen viser hvordan du kobler til Arduino Nano til Raspberry Pi.
Hvordan koble Raspberry Pi og Arduino Nano?
Trinn-for-trinn-metoden for å koble til Arduino Nano til Raspberry Pi er diskutert nedenfor:
Trinn 1: Installer Arduino IDE
Å koble Arduino Nano til Raspberry Pi, er det nødvendig å ha Arduino IDE installert i Raspberry Pi.
Siden Arduino IDE er en java-basert programvare, derfor må brukeren installere java-pakken på Raspberry Pi gjennom følgende kommando:
$ sudo apt installer openjdk-17-jdk -y
Installer så til slutt Arduino IDE ved å kjøre kommandoen nedenfor:
$ sudo apt installer arduino -y
Trinn 2: Få tilgang til Arduino IDE
Først når Arduino IDE er installert, er det to måter å åpne den på. Få tilgang til den enten via skrivebordet fra Programmering Meny:
Eller få tilgang til den gjennom terminalen ved å skrive inn arduino kommando:
$ arduino 
Begge handlingene ovenfor vil åpne Arduino IDE grensesnitt på Raspberry Pi:
Trinn 3: Spesifisere Arduino Board
Først når Arduino IDE er installert og åpnet. Nå er det på tide å gjøre det nødvendige oppsettet for nanokortet, ved å spesifisere brettet i IDE. For det, klikk på Verktøy >> Borde >> Arduino Nano.
Trinn 4: Opprette en kodefil
Nå er det bare å skrive Arduino-koden din, uansett hva du vil programmere Arduino Nano til. Her har jeg nettopp kjørt en eksempelkode for å blinke den innebygde LED-en på Arduino Nano tavle med 1 sekunds forsinkelse mellom hver på (HØY) og av (LAV) sier:
tomrom oppsett ( ) {pinMode ( LED_BUILTIN, OUTPUT ) ;
}
tomrom Løkke ( ) {
digitalWrite ( LED_BUILTIN, HØY ) ;
forsinkelse ( 1000 ) ;
digitalWrite ( LED_BUILTIN, LAV ) ;
forsinkelse ( 1000 ) ;
Når du er ferdig med kodingen lagrer du filen ved å klikke på Fil fanen og deretter velge Lagre som alternativ fra rullegardinlisten:
Skriv deretter et passende navn for filen din, siden min var en LED-blinkkode, så jeg kalte den som blinkkode. Du kan velge i henhold til koden din. Etter det klikker du på Lagre knapp:
Trinn 5: Kompilere koden
Når filen er lagret, kompiler du koden for å bekrefte at koden er riktig.
Trinn 6: Koble til maskinvare
Når koden er klar til å lastes opp, kobler du til maskinvaren. Husk det, for Arduino Nano, mini-USB-kabelkontakt brukes. Koble til Arduino Nano til Raspberry Pi som vist på bildet nedenfor:
Trinn 7: Velge port og prosessor
Når maskinvaren er koblet til, går du til Verktøy fanen, og klikk på Port-alternativet, og du vil se en port kalt som /dev/ttyUSB0 eller et annet nummer etter USB som /dev/tty/ USB1 eller /dev/tty/ USB2 osv. Klikk for å velge denne porten:
Så igjen fra Verktøy fanen, velg prosessor, som prosessor av Arduino Nano er Gammel Bootloader , så klikk på den:
Trinn 8: Last opp kode
Last deretter opp koden ved å klikke på laste opp knapp:
Sørg for at koden er lastet opp og at det ikke er noen feil:
Trinn 9: Verifisering gjennom kretsen
Når koden er lastet opp, observer nanokortet ditt, og det skal fungere slik det er programmert. For eksempel har jeg programmert min til å blinke den innebygde LED-en, og den blinker LED-en riktig:
Konklusjon
Arduino Nano kan enkelt kobles til Raspberry Pi ved hjelp av en mini-USB-kabel. Du må installere Arduino IDE på Raspberry Pi fra depotet for å kompilere og laste opp en kode til brettet. Videre må du også installere Java fra 'tilpasset installasjon' kommando. Etter at alt er gjort, gå til verktøy alternativet i Arduino IDE, og velg det angitte nanokortet, prosessoren og porten for å laste opp koden. Når alle valgene er gjort riktig, kan du laste opp hvilken som helst kode ved å bruke retningslinjene ovenfor.